一、顺序控制场景

设备按步骤动作：夹紧→进给→加工→退回→松开，每步之间有先后关系。用STL步进指令写这类程序，结构清晰，调试方便。

二、状态继电器S

STL指令配合状态继电器S使用，每个S代表一个步骤状态。FX3U状态继电器S0~S999，S0~S9常用于初始状态。

三、基本写法

STL S0表示进入S0这个步骤，该步骤内的输出、转移条件写在其后；转移条件满足用SET S1切到下一步，最后用RET结束步进程序。

四、实例：三工位动作

1. S0初始状态：等待启动按钮X0；
2. X0按下，SET S20，S20内输出Y0夹紧；
3. 夹紧到位X1，SET S21，S21内输出Y1进给；
4. 进给到位X2，SET S22，S22内输出Y2退回，退回到位X3后SET S0回初始。

五、使用建议

1. 每一步只做一件事，动作与转移条件分开写；
2. 转移条件用到位信号、定时器、按钮，不要用保持型信号直接转移；
3. 程序结尾必须有RET指令，否则报错。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场接线与调试请遵守电气安全操作规范，涉及带电作业务必断电操作。