一、计数器类型

西门子计数器分三种：CTU加计数、CTD减计数、CTUD加减计数。S7-200 SMART用C0等编号，S7-1200用IEC计数器实例。

二、CTU用法

输入：CU计数脉冲、R复位、PV设定值；输出：Q到位信号、CV当前值。每来一个CU上升沿计数加1，CV≥PV时Q导通，R复位清零。

三、应用实例

产品计数：光电传感器信号接计数输入，PV设100，计满100个Q导通驱动装箱提示，同时复位重新计数。

四、CTD与CTUD

CTD从PV开始减计数，减到0输出；CTUD同时支持加减，用于正反向计数场合（如物料进出数量统计）。

五、编程要点

1. 计数脉冲信号要干净，传感器抖动加滤波；
2. 计数当前值CV可以读到程序里使用；
3. 断电保持需求：用断电保持型计数器或把CV存到断电保持区。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场接线与调试请遵守电气安全操作规范，涉及带电作业务必断电操作。