一、报警现象

伺服上电或者运行，报编码器异常，无法使能或者运行停机。

二、排查步骤

1. 断电，检查编码器插头是否松动；
2. 检查拖链内部编码器线缆，反复弯折位置有没有破皮断线；
3. 线缆外观完好，可替换确认线缆好坏；
4. 线缆替换报警依旧存在，怀疑电机编码器本体损坏。

三、更换编码器注意

部分伺服电机更换编码器后，需要执行编码器原点设定，否则机械原点偏移。查阅对应伺服手册。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，断电检修等待电容放电，电气专业人员操作，生产项目务必现场验证。