一、工艺流程

物料经过检测光电，标记物料状态；物料随传送带移动，延时到达剔除工位；气缸执行剔除；成品计数统计。

二、核心关键点：位移延时

检测点和剔除点有一段物理距离，不能立刻剔除；PLC用定时器或者高速计数器计算物料移动距离，延时触发剔除。

三、信号清单

• 进料检测光电；
• 合格/不合格识别信号；
• 剔除气缸磁性开关；
• 出料计数光电。

四、异常处理

气缸剔除超时没有到位，设备报警；物料堵塞报警停机。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，实际设备结合机械结构调整逻辑，生产项目务必现场验证。