一、选型第一步：统计IO点数

1. 列出所有输入：按钮、传感器、限位、编码器；
2. 列出所有输出：接触器、电磁阀、指示灯、变频器端子；
3. 汇总后预留20%~30%余量；
4. 高速输入（编码器、高速计数）单独统计。

二、选型第二步：CPU性能

程序大小、扫描速度、指令功能决定CPU档位：简单逻辑选小型机，复杂运算、运动控制选中大型机。

三、选型第三步：通讯需求

1. 需要连触摸屏：选带以太网口机型；
2. 需要连变频器/伺服：确认支持的通讯协议（Modbus/CANopen/Profinet）；
3. 需要联网MES：选以太网机型，预留网口；
4. 通讯模块扩展能力提前确认。

四、选型第四步：其他因素

• 输出类型：继电器/晶体管，高速输出必须晶体管；
• 模拟量：需要几路模拟量输入输出，选对应模块；
• 环境：高温、粉尘环境选防护等级合适的型号；
• 品牌统一：与现有设备、人员技术水平匹配。

五、选型清单

把IO表、通讯需求、特殊功能写成需求文档，再对照各品牌选型手册选型号，避免拍脑袋选错返工。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场接线与调试请遵守电气安全操作规范，涉及带电作业务必断电操作。