一、梯形图是什么

梯形图是PLC最常用的编程语言，样子像继电器控制电路图，左侧母线、中间触点、右侧输出线圈，从上到下逐行扫描执行。

二、三个基础元件

• 常开触点（LD）：对应输入X或内部继电器M，有信号时导通；
• 常闭触点（LDI）：无信号时导通，有信号时断开；
• 输出线圈（OUT）：前面条件满足时输出，驱动外部负载或内部标志。

三、第一个实例

启动按钮接X0，接触器线圈接Y0，梯形图写成：X0常开触点 → Y0输出线圈。按下按钮，X0导通，Y0得电，接触器吸合。

四、自锁电路

只靠X0按下才通电、松开就断电，不满足设备需求。加自锁：Y0输出并联一组Y0常开触点，按下启动后Y0自己保持导通，配合X1常闭做停止。

五、练习建议

手写几个简单电路：点动、自锁、互锁，然后下载到PLC实测，看懂状态变化是梯形图入门的关键。

⚠️提示：本教程仅用于学习参考，现场接线与调试请遵守电气安全操作规范，涉及带电作业务必断电操作。